Articles
‹
RSS
›
 
Шарҳи мухтасар. Дар мақола консепсия ва амсилаи техникии роботи наҷотдиҳандаи бисёрмуҳитӣ бо истифодаи зеҳни сунъӣ пешниҳод мегардад. Робот барои иктишоф, ҷустуҷӯи осебдидагон, ченкунии хатар ва интиқоли иттилоот дар минтақаҳои оташ ва дуд, муҳити олудаи кимиёвӣ, торикии мутлақ ва зери об пешбинӣ шудааст. Ҳадафи тадқиқот таҳияи меъмории модулӣ ва санҷишпазир мебошад, ки дар он шассии тасмачархдори хушкӣ, модули герметикии шинокунанда, маҷмӯи сенсорҳои RGB, гармӣ, LiDAR, сонар, газ, фишор ва ҳаракат бо алгоритмҳои дарки мошинӣ, SLAM, харитасозии хатар ва банақшагирии роҳ якҷо мешаванд. Усулҳои тадқиқот таҳлили адабиёт, моделсозии системавӣ, тарҳрезии CAD, амсиласозии рақамӣ дар муҳити Gazebo, якҷосозии сенсорҳо ва арзёбии меъёрии бехатариро дар бар мегиранд. Навоварии пешниҳод дар меъмории ягонаи панҷқабата, ивазшавии модулҳо вобаста ба навъи хатар, баҳодиҳии бисёрсенсории хавф ва принсипи «инсон дар ҳалқаи идоракунӣ» ифода меёбад.
Зеҳни сунъӣ аксар вақт ҳамчун маҷмӯи барномаҳо, маълумоти калон ва таҷҳизоти пуриқтидори ҳисоббарорӣ муаррифӣ мешавад. Аммо дар зери ҳамаи ин унсурҳо сохтори риёзие қарор дорад, ки ба мошин имкон медиҳад объектро ба адад табдил диҳад, байни объектҳо монандӣ пайдо кунад, хатогиро чен намояд ва параметрҳои худро тағйир диҳад. Агар маводи хом ва компютер воситаи иҷро бошанд, риёзиёт қоидаҳои табдили ин мавод ба дониш ва қарорро муайян мекунад. Аз назари таърихӣ низ пайдоиши зеҳни сунъӣ бо формализатсияи ақл алоқаманд аст. Амсилаи Мак-Каллок ва Питтс фаъолияти нейронро тавассути мантиқи булӣ ифода кард; Тюринг масъалаи зеҳни мошиниро ба масъалаи ҳисобшавандагӣ ва рафтори санҷишшаванда табдил дод; Розенблатт персептронро ҳамчун амсилаи эҳтимолӣ ва хаттӣ пешниҳод намуд. Ин гузариш аз тавсифи фалсафӣ ба амсилаи формалӣ нишон дод, ки «омӯзиш» бояд ҳамчун тағйирёбии параметрҳо дар асоси қоидаи дақиқи ҳисобӣ фаҳмида шавад.
F.M. Dostoevsky about European countries asking for help from Russia and betraying it. Analysis of quotes from 'Diary of a Writer' (1877), prophecies about the ingratitude of Slavs and the writer's ambiguous attitude towards the West. Opinions of historians and philosophers.
Catalog: Literature Study 
64 days ago · From Точикистон Онлайн
شناختید که کدام حیوانات دماغ دارند: از فیل‌ها و پروانه‌ها تا ماهی‌ها و کرم‌ها. توضیح ساختار، عملکردها و مثال‌هایی از زندگی. نظرات زیست‌شناسان و دامپزشکان.
Catalog: Biology 
64 days ago · From Точикистон Онлайн
تحلیل دقیق doctrine هسته‌ای جدید ایالات متحده در سال ۲۰۲۶: سلاح هسته‌ای تاکتیکی، خطرات افزایش درگیری، پایان معاهده CFE و موضع دولت ترامپ.
Catalog: Military Science 
71 days ago · From Точикистон Онлайн
شامپاین شوروی - برای همه و هر کسی در همه اوقات
Catalog: Cultural Studies 
74 days ago · From Точикистон Онлайн
روز بازی بر نیمکره: جادوی همیشه‌گزار
Catalog: Cultural Studies 
74 days ago · From Точикистон Онлайн
ناهار در دوره جهانی‌سازی
Catalog: Cultural Studies 
75 days ago · From Точикистон Онлайн
روتین صبحگاهی و ویژگی‌های آن در کشورهای مختلف
Catalog: Lifestyle 
75 days ago · From Точикистон Онлайн
روز جهانی بلوز ادامه دارد...
Catalog: Arts 
76 days ago · From Точикистон Онлайн
ماجیک عدد سه
Catalog: Philosophy 
76 days ago · From Точикистон Онлайн
پیامبر یلعام به عنوان آرکتایپ جامع
Catalog: Theology 
76 days ago · From Точикистон Онлайн
پیامبر إلياس به عنوان آرچایپایگرفت فرهنگی-مذهبی و شروعگر پیوندی برای آیین‌های ابراهیمی
Catalog: Theology 
76 days ago · From Точикистон Онлайн
مهمان به عنوان کد فرهنگی
Catalog: Cultural Studies 
76 days ago · From Точикистон Онлайн
15-28 of 1494
Per page: 
 

Contacts
Chat for Authors: TJ LIVE: We are in social networks:

About · News · For Advertisers

Digital Library of Tajikistan ® All rights reserved.
2019-2026, LIBRARY.TJ is a part of Libmonster, international library network (open map)
Keeping the heritage of Tajikistan


LIBMONSTER NETWORK ONE WORLD - ONE LIBRARY

US-Great Britain Sweden Serbia
Russia Belarus Ukraine Kazakhstan Moldova Tajikistan Estonia Russia-2 Belarus-2

Create and store your author's collection at Libmonster: articles, books, studies. Libmonster will spread your heritage all over the world (through a network of branches, partner libraries, search engines, social networks). You will be able to share a link to your profile with colleagues, students, readers and other interested parties, in order to acquaint them with your copyright heritage. After registration at your disposal - more than 100 tools for creating your own author's collection. It is free: it was, it is and always will be.

Download app for Android